Untuk Robot Bencana Alam berikut ini adalah Problem Definition dan List of Specification
Problem Definition:
Robot yang dapat membantu dalam pencegahan bencana alam dengan memperbaiki lingkungan. Dalam hal ini menanam pohon.
List of Specification:
* D= Demanded Specification; W = Wished Specification
Performance Specifications:
D - Dapat menggali tanah untuk menanam bibit pohon tanpa adanya kerusakan pada robot
D - Berjalan di medan off-road dengan lancar
W - Dapat beroperasi secara otomatis, atau bisa berubah dikontrol dengan remote apabila kondisi tidak memungkinkan
D - Menanam pohon yang sesuai dengan kebutuhan (jarak antar pohon dan jumlah pohon yang ditanam)
Geometry Specifications:
D - Pergerakan menggunakan roda (karena dibuat dari LEGO Mindstorm dan lebih mudah digunakan roda)
D - Robot dibuat seperti tank
Material Specifications:
D - Sesuai material LEGO Mindstorms EV3
Time Specifications:
D - Sudah jadi sebelum robotnya dibuat kompetisi kecil-kecilan di akhir semester 2 tahun ajaran 2013-2014
Cost Specifications:
W - Biaya untuk robot utamanya sudah disediakan oleh pihak kampus. Untuk bahan tambahan tidak lebih dari Rp200.000 untuk satu kelompok (perkiraan sesuai kantong mahasiswa)
Manufacture Specifications:
W - Tidak terlalu banyak bahan yang ditambah untuk membuat satu unit robot. Cukup menggunakan bahan yang disediakan oleh LEGO Mindstorms EV3
D - Semua anggota dalam kelompok dapat bekerjasama dan mengerti cara pembuatan robot ini dengan baik
No comments:
Post a Comment